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行業(yè)資訊

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國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展空間巨大

更新時(shí)間：2021-12-3 9:28:13　瀏覽次數(shù)：1351
一
、工業(yè)機(jī)器人概述

1、定義
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置
，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能
。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流
、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中
。
2
、分類
工業(yè)機(jī)器人按照輸入信號方式可分為編程輸入型機(jī)器人和示教輸入型機(jī)器人。按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式可分為關(guān)節(jié)式機(jī)器
、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人
、并聯(lián)機(jī)器人和SCARA（平面關(guān)節(jié)型）機(jī)器人
。按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人和電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)器人
。
工業(yè)機(jī)器人按不同方式分類情況
微信截圖_20211207085216
資料來源：公開資料整理

二
、產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)及分析

1
、產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)
我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在經(jīng)歷數(shù)十年發(fā)展后形成完整的行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈
。上游零部件作為原材料對于工業(yè)機(jī)器人極為重要
，三大核心零部件控制系統(tǒng)
、伺服系統(tǒng)、減速器
，中游為機(jī)器人本體，下游是集成系統(tǒng)
，廣泛應(yīng)用于汽車
、3C
、食品
、飲料等行業(yè)
。
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖
微信截圖_20211207085227
資料來源：公開資料整理

2
、上游端分析
工業(yè)機(jī)器人中技術(shù)難度最高的三大核心零部件分別是減速器、伺服系統(tǒng)和控制器器
，三者分別占工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成的35%、25%
、10%。核心零部件成本占到工業(yè)機(jī)器人整機(jī)成本的70%
，核心零部件供應(yīng)商在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中擁有最強(qiáng)的議價(jià)能力
。目前我國85%的減速器市場、90%的伺服電機(jī)市場
、超過80%的控制系統(tǒng)市場被海外品牌占據(jù)。
微信截圖_20211207085234
資料來源：公開資料整理
伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人主要的動(dòng)力來源
，主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器
、編碼器三部分組成
。伺服系統(tǒng)又稱位置隨動(dòng)系統(tǒng)
，是通過運(yùn)用機(jī)電能量變換
、驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)
、檢測技術(shù)
、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)與系統(tǒng)控制
，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)械對未知指令準(zhǔn)確跟蹤的控制系統(tǒng)
，被廣泛應(yīng)用于航空航天
、國防領(lǐng)域以及工業(yè)自動(dòng)化等自動(dòng)控制領(lǐng)域
。據(jù)資料顯示
，中國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模由2016年的73億元上升至2020年的178億元。
微信截圖_20211207085243
資料來源：公開資料整理
3
、下游端分析
在工業(yè)機(jī)器人下游行業(yè)中
，汽車行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用占比最高的行業(yè)，約占整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場出貨量的35%
，其中在汽車零部件和汽車整車中的應(yīng)用分別占比23%和12%
。據(jù)資料顯示，2021年上半年
，我國汽車產(chǎn)量1279萬輛
，同比2020年上半年增長26.4%
。
微信截圖_20211207085253
資料來源：國家統(tǒng)計(jì)局
，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理
微信截圖_20211207085259
三
、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1
、產(chǎn)量及市場規(guī)模
隨著我國傳統(tǒng)工業(yè)特別是制造業(yè)的迅速發(fā)展
，國內(nèi)對于生產(chǎn)勞動(dòng)力的需求量逐步提升。但是隨著人口老齡化的進(jìn)一步加劇
，人口紅利逐漸消退，人力成本逐年上升
，傳統(tǒng)工業(yè)尤其是制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人這類勞動(dòng)力替代產(chǎn)品的需求將始終保持增長態(tài)勢
。加之在其因疫情影響，其它國家都停工停產(chǎn)
，而我國疫情控制得當(dāng)，所以大量承接了來自世界各地的生產(chǎn)制造需求
，促使國內(nèi)制造業(yè)形成了一個(gè)小高峰，間接帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的增長
。據(jù)資料顯示，2021年上半年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為173630套
，同比2020年上半年增長69.8%
。
微信截圖_20211207085307
資料來源：國家統(tǒng)計(jì)局
，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理
從市場規(guī)模來看，據(jù)資料顯示
，2019年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到57.3億美元，預(yù)計(jì)到2021年將達(dá)到66.3億美元
。
微信截圖_20211207085322
資料來源：公開資料整理
2、細(xì)分領(lǐng)域結(jié)構(gòu)
從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用結(jié)構(gòu)來看
，目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域，占機(jī)器人應(yīng)用整體的38%
，其次是焊接機(jī)器人，占比為29%
，第三為裝配機(jī)器人
，占比為10%。
微信截圖_20211207085330
資料來源：公開資料整理
從工業(yè)機(jī)器人各細(xì)分產(chǎn)品來看
，多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國市場的銷量依舊占據(jù)第一的位置。數(shù)據(jù)顯示
，2019年我國多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量9.6萬臺(tái)，占總銷量的66.67%
。
微信截圖_20211207085337
資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)
，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理
3
、進(jìn)出口情況
進(jìn)出口量方面，近年來我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口量波動(dòng)幅度較大
，2019年首次出現(xiàn)出口量大于進(jìn)口量的情況
。據(jù)資料顯示
，2021年1-9月
，我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口量為87846臺(tái)，出口量為43160臺(tái)
。
微信截圖_20211207085345
資料來源：中國海關(guān)總署
，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理
四
、相關(guān)政策情況
隨著我國經(jīng)濟(jì)水平和科技水平的不斷提高，我國制造行業(yè)也得到了長足發(fā)展
。為了加快從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變，國家高度重視工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
，不斷出臺(tái)扶持政策
，推動(dòng)我國工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展
。
微信截圖_20211207085357
資料來源：公開資料整理
五、行業(yè)競爭格局
目前
，我國工業(yè)機(jī)器人市場仍被四大家族等外資品牌占據(jù)主要市場份額
。據(jù)資料顯示
，2020年我國工業(yè)機(jī)器人市場中
，發(fā)那科
、愛普生
、abb、安川的市場占比分別為13.9%
、9.7%
、8.3%、7.7%
。國內(nèi)品牌中市占率最高的是埃斯頓位列第8
，市占率為3.3%
。
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資料來源：公開資料整理

六、行業(yè)發(fā)展趨勢
1
、通用工業(yè)是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人換道超車的機(jī)會(huì)
以工業(yè)機(jī)器人四大家族為代表的歐、日系企業(yè)
，目前仍然主要以汽車工業(yè)機(jī)器人為主
。除3C行業(yè)外的通用工業(yè)，自動(dòng)化率普遍不高
。中國是全球最大的制造業(yè)大國，工業(yè)機(jī)器人廣泛地服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)中
。國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)更加貼近市場
，具備開發(fā)成本低
、響應(yīng)速度快等先天優(yōu)勢
，在性能、功能上實(shí)現(xiàn)差異化
，激發(fā)增量市場，這將會(huì)成為國產(chǎn)品牌差異化競爭的關(guān)鍵
。
2、政府扶持為產(chǎn)業(yè)培育提供有力支持
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
，取得國家層面的戰(zhàn)略重視。中國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)可借助優(yōu)惠產(chǎn)業(yè)政策加大研發(fā)投入力度
、加快科研人員和技術(shù)引進(jìn)
，協(xié)同行業(yè)內(nèi)企業(yè)或公共研發(fā)平臺(tái)布局前瞻性技術(shù)和下一代機(jī)器人技術(shù)，進(jìn)一步增強(qiáng)核心競爭力
。

3、技術(shù)變革將激發(fā)新的增量市場

結(jié)合5G通信技術(shù)

、互聯(lián)網(wǎng)和AI技術(shù)
，未來機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)更多的功能，工業(yè)云將更全面地服務(wù)實(shí)體經(jīng)濟(jì)
。智能機(jī)器人、工業(yè)云平臺(tái)未來將成為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增量市場
，為國產(chǎn)機(jī)器人品牌提供了新賽道。在科技領(lǐng)域
，技術(shù)變革將激發(fā)新的增量市場
，對產(chǎn)業(yè)格局產(chǎn)生較大的影響。隨著新興技術(shù)的發(fā)展
，未來國產(chǎn)機(jī)器人品牌可抓住市場新機(jī)會(huì)