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11月22日，溫州市工業(yè)科學(xué)研究院智能裝備創(chuàng)新中心邀請(qǐng)武漢理工大學(xué)信息工程學(xué)院尹勇教授做《工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)精度問(wèn)題探討》遠(yuǎn)程視頻專題報(bào)告

。

尹勇教授首先介紹了機(jī)器人的定義

、發(fā)展歷史

，深入淺出地講解了工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、重復(fù)精度與絕對(duì)精度

、誤差來(lái)源

、絕對(duì)精度矯正思路等專業(yè)知識(shí)。尹勇教授以工業(yè)六軸機(jī)器人為例

，分別從MDH運(yùn)動(dòng)學(xué)建模

、雙目視覺(jué)三維位姿測(cè)量和幾何參數(shù)辨識(shí)等機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)深入講授了基于雙目視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)定位精度矯正系統(tǒng)的原理

、功能和實(shí)用用途。

在交流和討論環(huán)節(jié)

，部門(mén)科研人員就報(bào)告中感興趣的和科研工作中存在的問(wèn)題踴躍提問(wèn)

，特別是大家關(guān)心的視覺(jué)智能機(jī)器人如何應(yīng)用于溫州產(chǎn)業(yè)以及未來(lái)科研成果的產(chǎn)業(yè)化前景等問(wèn)題與尹勇教授進(jìn)行了熱烈的探討，尹勇教授對(duì)中心現(xiàn)在開(kāi)發(fā)的基于機(jī)器視覺(jué)的圖像測(cè)量?jī)x也非常關(guān)注并給予了專業(yè)性的指導(dǎo)

，他特別指出

，視覺(jué)測(cè)量要注重向在線測(cè)量發(fā)展。尹教授同時(shí)還展示了多個(gè)機(jī)器視覺(jué)在產(chǎn)線中的應(yīng)用場(chǎng)景

。

尹勇教授是機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)方面的資深專家

。一直從事智能制造、機(jī)器視覺(jué)

、人工智能

、工業(yè)機(jī)器人等研究與開(kāi)發(fā)工作。曾主持國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)

，參與國(guó)家自然科學(xué)基金4項(xiàng)

，參與科技部專項(xiàng)機(jī)計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)，主持橫向課題10余項(xiàng)

。

(來(lái)源：瀟湘晨報(bào)）

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