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行業(yè)資訊

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柔性協(xié)作機器人受歡迎的原因有哪些
？

更新時間：2021-11-23 9:56:45　瀏覽次數(shù)：1223


現(xiàn)階段

，伴隨著社會的發(fā)展
，科技得到了新的發(fā)展與應(yīng)用
。在此背景下
，出現(xiàn)了不少新的技術(shù)
，柔性機器人就是在此背景下出現(xiàn)的一種新的產(chǎn)品
。相信未來
，這一產(chǎn)品將會得到新的發(fā)展與應(yīng)用。那么，柔性機器人受歡迎的原因有哪些呢
？



1
、結(jié)構(gòu)簡單



驅(qū)動的連續(xù)跳躍柔性機器人是由字形基體、加強肋

、側(cè)邊保護帶
、彈性帶和形狀記憶合金彈簧等組成。分為頭部
、尾部和可繞折疊關(guān)節(jié)自由旋轉(zhuǎn)的腹部
。輕質(zhì)、彈性的身體提高了機器人的抗撞擊能力
，并設(shè)置幾根加強肋固定頭尾部的形狀
。腹部的上下邊沿關(guān)于折疊關(guān)節(jié)反對稱的設(shè)置是為了形成彈性帶的不對稱變形，實現(xiàn)機器人的斜向跳躍
。



2
、跳躍性好



字形基體繞腹部折疊關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致上端相互靠近，通過矩形開口對彈性帶施加壓力

，彈性帶黃色部分在邊沿處產(chǎn)生滑移
，這一過程中彈性帶發(fā)生彎曲變形并儲存能量。在到達彎曲極限臨界狀態(tài)時
，即由弧狀變?yōu)轭愑嘞覡�
，彈性帶發(fā)生反轉(zhuǎn)，撞擊地面而釋放能量
，即由上凸狀變?yōu)橄掳紶畹钠鹛鵂顟B(tài)
，機器人向斜上方跳躍。



3
、性能良好



在較光滑的平面上

，彈性帶斜向翻轉(zhuǎn)，撞擊地面時產(chǎn)生打滑現(xiàn)象
，彈性帶的斜向跳躍的效果大大減弱
，導(dǎo)致機器人跳躍后發(fā)生空中翻轉(zhuǎn)。為了使機器人能夠適應(yīng)不同的工作表面
，采用在機器人彈性帶上適當部位粘貼摩擦紙的方式
，增加彈性帶與地面相互作用時的抓地力，機器人在同樣的工作臺上的跳躍性能相較于未加摩擦墊得到了提高
。




目前

，柔性機器人工作原理較為良好，因而在多個領(lǐng)域開始得到了新的應(yīng)用與發(fā)展
。在未來