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行業(yè)資訊

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搭車人形機(jī)器人
,空心杯電機(jī)迎百億級(jí)市場(chǎng)增量

更新時(shí)間:2023-10-17 10:41:27 瀏覽次數(shù):1491
 在人形機(jī)器人爆火的同時(shí),有這么一個(gè)零部件
,也從幕后走到了臺(tái)前。它就是
——空心杯電機(jī)

 

空心杯電機(jī)是人形機(jī)器人靈巧手的關(guān)鍵零部件

對(duì)于人形機(jī)器人而言手指空間狹小
,因而人形機(jī)器人手指關(guān)節(jié)需配備更多小型化且能夠輸出較大力的電機(jī)
屬于直流永磁伺服電動(dòng)機(jī)的空心杯電機(jī)完美契合人形機(jī)器人對(duì)應(yīng)手指關(guān)節(jié)輕量化、高精度等需求
目前特斯拉為代表的著力于人形機(jī)器人量產(chǎn)化的企業(yè)主要采用了空心杯電機(jī)方案

 

微信圖片_20231013091532

 

空心杯電機(jī)被譽(yù)為電機(jī)領(lǐng)域“皇冠上的明珠”,充分適配靈巧手的應(yīng)用場(chǎng)景


空心杯因特殊的繞組結(jié)構(gòu)——其轉(zhuǎn)子形似杯子而得名


1958年Dr. F. Faulhaber博士研發(fā)出斜繞組線圈技術(shù)并在1965年獲得空心杯電機(jī)的相關(guān)專利

,標(biāo)志著空心杯電機(jī)的問世
其創(chuàng)造性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得電機(jī)可以兼具較小體積和較大效率,也一度使得Faulhaber成為空心杯電機(jī)的代名詞


空心杯電機(jī)是一種微型伺服直流電機(jī),通常來講尺寸一般較小通常不超過40mm

。與傳統(tǒng)電機(jī)對(duì)比來看
,一般的直流有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是固定在鐵芯上的線圈,而空心杯電機(jī)最大的不同在于其電機(jī)繞組取消了鐵芯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
,轉(zhuǎn)子僅由線圈按照一定的排列繞制而成

 

空心杯取消鐵芯的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)從本質(zhì)上解決了鐵芯結(jié)構(gòu)帶來的種種問題

,因此除小尺寸下帶來的高功率密度優(yōu)勢(shì)之外
,空心杯電機(jī)還具有效率高、轉(zhuǎn)速快
、響應(yīng)快
等特點(diǎn)
,分別對(duì)應(yīng)良好的
節(jié)能效果
、動(dòng)力性能
、控制性能
。因此空心杯充分適配靈巧手在實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行靈活抓握等需求


因其優(yōu)異的性能空心杯下游應(yīng)用領(lǐng)域廣闊

既可以應(yīng)用在部分對(duì)于轉(zhuǎn)速、性能要求等相對(duì)較低的場(chǎng)景諸如電動(dòng)牙刷
、洗臉儀
、傳送帶等,也可以用在對(duì)抗干擾能力要求較高的航空航天
、以及對(duì)精度
、轉(zhuǎn)速
、控制性能要求較高的光學(xué)
、測(cè)量
、國(guó)防等領(lǐng)域。此外在醫(yī)療領(lǐng)域空心杯電機(jī)在假肢
、外骨骼等領(lǐng)域已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用

 

空心杯電機(jī)份額仍然集中在海外廠商,國(guó)產(chǎn)廠商持續(xù)推進(jìn)國(guó)產(chǎn)替代

 

國(guó)內(nèi)外空心杯電機(jī)制造商在軟實(shí)力和硬實(shí)力均有一定差距。硬實(shí)力的差距主要集中在電機(jī)材料選用

、本體設(shè)計(jì)和機(jī)電控制方案配置
,國(guó)外企業(yè)具有先進(jìn)的加工鍍膜工藝與更扎實(shí)的電機(jī)材料理論研究、小尺寸電機(jī)設(shè)計(jì)能力強(qiáng)和上千種方案進(jìn)行驅(qū)動(dòng)配置
;軟實(shí)力的差距主要集中于市場(chǎng)影響力
、客戶資源品牌聲譽(yù)市場(chǎng)認(rèn)可度


海外廠商起步較早,擁有性能優(yōu)異的設(shè)備和穩(wěn)定成熟的工藝

。目前空心杯電機(jī)龍頭為瑞士MAXON
、德國(guó)FAULHABER和瑞士PORTESCAP全球市占率70-80%。


國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來看

,國(guó)內(nèi)具備空心杯電機(jī)公司不多,市場(chǎng)還擁有較大增量空間
。值得注意:


鳴志電器

全球運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域知名制造商,同時(shí)也是是國(guó)內(nèi)電機(jī)行業(yè)龍頭企業(yè)
,公司
最先突破設(shè)計(jì)
、驅(qū)動(dòng)壁壘,產(chǎn)品性能與海外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手對(duì)標(biāo)
,可滿足人形機(jī)器人用要求,且價(jià)格至少低于海外
1000元


江蘇雷利

全球知名的微特電機(jī)龍頭企業(yè),深耕微特電機(jī)三十載
,是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的微電機(jī)模塊化解決方案提供商
,擁有具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的研發(fā)基地以及先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線


偉創(chuàng)電氣

國(guó)內(nèi)工控新勢(shì)力
,自設(shè)立以來一直專注于電氣傳動(dòng)和工業(yè)控制領(lǐng)域,立足優(yōu)勢(shì)工控產(chǎn)品
,聚焦空心杯電機(jī)國(guó)產(chǎn)突破


拓邦股份,中國(guó)智能控制領(lǐng)域第一家上市公司

,掌握電控
、電機(jī)
、電池三大核心技術(shù)
,圍繞控制器、電機(jī)
、電芯三大產(chǎn)品為機(jī)器人
、工具、家電
、新能源等行業(yè)提供智能解決方案

 

隨著特斯拉擎天柱的國(guó)產(chǎn)化,國(guó)內(nèi)空心杯電機(jī)有望切入人形機(jī)器人市場(chǎng)

,突破技術(shù)壁壘,憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)持續(xù)推進(jìn)國(guó)產(chǎn)替代

 

人形機(jī)器人打開空心杯市場(chǎng)想象空間


空心杯電機(jī)屬于微特電機(jī)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域

,原本市場(chǎng)規(guī)模并不大,但人形機(jī)器人的發(fā)展
,給其帶來了廣闊的增長(zhǎng)空間

 

全球空心杯電機(jī)已有市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)15億美元

。人形機(jī)器人為空心杯電機(jī)帶來新業(yè)務(wù)增量
,假設(shè)特斯拉人形機(jī)器人量產(chǎn)25/100萬(wàn)臺(tái),對(duì)于空心杯電機(jī)采購(gòu)額為18/72億元
,新增人形機(jī)器人市場(chǎng)彈性為17%/67%

 

據(jù)馬斯克表示

,Optimus 有望于2023年底開始交付
,2023~2025年目標(biāo)交付量分別為10萬(wàn)臺(tái)/50萬(wàn)臺(tái)/100萬(wàn)臺(tái)


“未來每個(gè)人都會(huì)擁有一個(gè)人形機(jī)器人

,如果人形機(jī)器人和人的比例是2比1左右
,那么人們對(duì)機(jī)器人的需求量可能是100億乃至 200 億個(gè)”預(yù)計(jì)到2025年
,空心杯電機(jī)
有望迎來近百億級(jí)別的新增市場(chǎng)空間


 
 
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