a一级少妇一区二区三区,日韩免费视频一一二区,亚洲肉浴视频播放,heyzo高清中文字幕,2012中文字幕二页,女人天堂视频网,日本japanese精品少妇,国偷自产第150视频,欧洲一卡2卡三卡4卡 高清,午夜a级理论片在线播放琪琪,丁香六月五月激情婷婷欧美,短篇超级yin荡女高中生h,亚洲成a影院,国产黄频视频大全,少妇SPA推油在线视频,亲嘴扒胸柔屁股视频网站 ,国产男女乱婬真高清免费视频

您好
，歡迎來興恒安智能！
0755-33066731/18823729361　|　登錄 ｜ 注冊　|　幫助中心

行業(yè)資訊

當(dāng)前位置： 首頁 > 行業(yè)資訊

當(dāng)人形機(jī)器人遇上大模型會發(fā)生什么？

更新時間：2023-5-23 12:01:05　瀏覽次數(shù)：905
在本次第十三屆中國國際機(jī)器人高峰論壇暨第九屆恰佩克頒獎儀式上
，優(yōu)必選科技副總裁、人形機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人付春江亮相第十三屆中國國際機(jī)器人高峰論壇主論壇
，并圍繞“當(dāng)人形機(jī)器人遇上大模型”這一主題，展開主題演講
。
 
 
走的人多了也就成了路
。付總表示
，去年在蕪湖
，他預(yù)測在今年會有更多的人來走這條路
，更多的企業(yè)會從事人形機(jī)器人方面的工作
。
 
據(jù)付總介紹，優(yōu)必選在今年1月份已經(jīng)提交了港股IPO
。人形機(jī)器人從產(chǎn)品到服務(wù)，牽扯到的上中下游產(chǎn)學(xué)研等方面非常廣泛
，它是集整個國家產(chǎn)業(yè)鏈、工業(yè)鏈的頂端的存在�
，F(xiàn)在在全國范圍內(nèi)，不下20家
，包括高校
、科研院所和企業(yè)，已經(jīng)在從事人形機(jī)器人的開發(fā)工作
。
 
那么
，優(yōu)必選所找到的路究竟是什么樣的路
？一種可能的路就是多模態(tài)大模型+通用機(jī)器人平臺進(jìn)行物理交互，再加上場景支持和數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋調(diào)優(yōu)
。
 
大模型經(jīng)歷了非常曲折的發(fā)展過程，去年也取得了非常高的關(guān)注度
。人形機(jī)器人也將在場景應(yīng)用
、環(huán)境開放程度
、動態(tài)程度、以及任務(wù)復(fù)雜性等方面取得新的突破。
 
從兩個方面闡述這個問題：一是人形機(jī)器人代表的通用機(jī)器人
，對通用AI及ChatGPT有什么作用
，二是反過來闡述一下通用AI對人形機(jī)器人有什么作用
。
 
首先人形機(jī)器人對通用AI的作用
，是賦予通用AI兩個物理實(shí)體一個可以超越文本的存在
，具備與物理世界交互的能力
，從而產(chǎn)生勞動價值和情感價值
。二是可以幫助通用AI感知理解物理定律
。三是更符合人的心智
，交互更加自然
，就像前一段時間馬斯克發(fā)布的他與他的機(jī)器人女友的照片，也印證了這一點(diǎn)
。通用AI對人形機(jī)器人有什么作用？可以分成四個層次：算法層面
、技術(shù)層面、應(yīng)用層面
、產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面進(jìn)行闡述
。
 
算法層面
，通用大模型會基于不斷的試錯
，對編寫機(jī)器人提示的設(shè)計(jì)原則有更好的輸入。優(yōu)必選把運(yùn)用的這些機(jī)器人的控制與感知相關(guān)函數(shù)封裝成大模型可以理解的方式
，通過大模型進(jìn)行拆解，進(jìn)行調(diào)度
，拆解以后可以調(diào)用函數(shù)庫，讓機(jī)器人具體執(zhí)行
。
 
技術(shù)層面
，可以訓(xùn)練
，通用AI可以幫助機(jī)器人編程，訓(xùn)練的過程中用人的高級反饋進(jìn)行訓(xùn)練
。過去做機(jī)器人需要懂很多方面的知識
，更自然的去調(diào)節(jié)機(jī)器人場景當(dāng)中的落地、交付也是通用AI的模型可以賦予優(yōu)必選的一個優(yōu)勢
。
 
應(yīng)用層面
，結(jié)合領(lǐng)域的相關(guān)知識提高數(shù)據(jù)的可靠性與質(zhì)量
。在私人助手
，ChatGPT控制的機(jī)器人方面都會有一些相關(guān)應(yīng)用
。
 
產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面，按照數(shù)據(jù)的開放程度
，以及任務(wù)結(jié)構(gòu)的容錯率
，可以進(jìn)行劃分。也有場景適合通用機(jī)器人與通用AI
，比如家庭陪伴服務(wù)機(jī)器人，遞送快遞
。很有可能隨著通用AI和通用ChatGPT的發(fā)展
，在比較短的時間內(nèi)取得突破
。
 
以ChatGPT為代表的通用AI，在很多領(lǐng)域已經(jīng)有所滲透
，但還存在一定的局限性
，包括信息誤判，信息滯后
，倫理安全，社會隱患
，以及成本高昂等
，這是需要切實(shí)解決的問題
。
 
當(dāng)天上午
，特斯拉發(fā)布了其人形機(jī)器人在工廠當(dāng)中一個應(yīng)用
，優(yōu)必選也嘗試著在自己的工廠當(dāng)中進(jìn)行應(yīng)用
，并且在室外的場景當(dāng)中也有自己的探索。優(yōu)必選現(xiàn)在的機(jī)器人已經(jīng)可以在人行環(huán)境的適于園區(qū)進(jìn)行上下坡
，以及非平整路面進(jìn)行移動
，在室外導(dǎo)航
、建圖等方面也都做了一些工作
，這也是今天早上馬斯克在發(fā)布會當(dāng)中提到的一些相關(guān)內(nèi)容。
 
付總表示
，通用AI以及通用機(jī)器人的時代序幕正在拉開，希望通過與大家的共同努力
，讓所有人看到優(yōu)必選機(jī)器人更驚艷的表現(xiàn)
。
 
聲明：凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息