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隨著人工智能

、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)在我國(guó)的快速發(fā)展

，在智能工業(yè)

、智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)快速發(fā)展的促進(jìn)下

，國(guó)內(nèi)企業(yè)推出了有別于傳統(tǒng)叉車的智能“AGV叉車”。

叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色

，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍

�

；咀鳂I(yè)功能分為水平搬運(yùn)、堆垛/取貨

、裝貨/卸貨、揀選

。傳統(tǒng)的叉車工作都是靠人工駕駛完成搬運(yùn)任務(wù)

。叉車AGV不同于傳統(tǒng)叉車，它無需人工駕駛運(yùn)行

。具有智能化

、靈活化

、柔性化、低成本

、高效率

、安全作業(yè)等特性

。

日前

，隨著人力成本的上升和應(yīng)用市場(chǎng)的變化，越來越多的傳統(tǒng)叉車企業(yè)開始布局無人化

、智能化領(lǐng)域，以更好地適應(yīng)市場(chǎng)需求

。

無人叉車的進(jìn)化之路

近年來工業(yè)4.0

、物流無人化受到多方關(guān)注，越來越多的企業(yè)開始引入無人化產(chǎn)品

，無人叉車替代人工叉車是大勢(shì)所趨

。無人叉車能夠在重復(fù)搬運(yùn)

、高精度碼垛及高位存取等剛需場(chǎng)景中，保證操作精度

、效率和安全，并維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)

。由于倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境復(fù)雜

、標(biāo)準(zhǔn)化程度低、效率要求高

，對(duì)無人叉車的自適應(yīng)能力是極大的考驗(yàn)。未來機(jī)器人基于視覺技術(shù)開發(fā)了多款具有高自適應(yīng)能力的無人叉車

，能滿足多種復(fù)雜場(chǎng)景需求。

中國(guó)無人叉車的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)

，主要應(yīng)用于煙草

、軍工

、鑄幣印鈔等行業(yè)

，應(yīng)用方式主要是集成商購(gòu)買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進(jìn)行自動(dòng)化改裝，價(jià)格不菲

。

2014年開始，傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型

，紛紛布局叉車AGV市場(chǎng)

，以林德、杭叉

、合力

、柳工等為代表

。同時(shí)，隨著物料搬運(yùn)智能化

、自動(dòng)化趨勢(shì)的進(jìn)一步顯現(xiàn)

，以及頻頻發(fā)生的叉車事故

，勞動(dòng)力短缺

、勞動(dòng)力成本持續(xù)上升和人口老年化趨勢(shì)日趨嚴(yán)重

，企業(yè)降低成本并提高安全性和效率的要求，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)等因素

，都在推動(dòng)加快自動(dòng)化解決方案的持續(xù)替換速度

。無人叉車替代人工叉車被業(yè)界普遍認(rèn)為是必然趨勢(shì)

。

在此背景下，2015年~2019年

，新松、昆船

、機(jī)科

、國(guó)自、木牛流馬等專業(yè)AGV廠商的無人叉車業(yè)務(wù)迎來快速發(fā)展

。不僅如此

，越來越多的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道

，以海康機(jī)器人

、未來機(jī)器人

、極智嘉、快倉(cāng)等為代表

，他們推出叉車AGV的目的主要在于實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)產(chǎn)品的系列化，覆蓋更多的應(yīng)用場(chǎng)景

。

據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)

、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)內(nèi)叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商

、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等幾類

。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場(chǎng)考量

，在競(jìng)爭(zhēng)中也各有其優(yōu)劣勢(shì)

。

叉車機(jī)器人在“狹窄”空間探尋極限搬運(yùn)

隨著中國(guó)制造業(yè)智能化升級(jí)的不斷深入，自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)

、服務(wù)等方面的創(chuàng)新將加快智能設(shè)備的導(dǎo)入進(jìn)程

。同時(shí)，人工智能

、新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，叉車行業(yè)整體的互聯(lián)網(wǎng)

、數(shù)字化

，無人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用越來越成熟。這些因素都將推動(dòng)無人叉車行業(yè)的發(fā)展

。

如�

？禉C(jī)器人，其近期推出的全新叉取機(jī)器人F5-1600A

，是一款具備前移功能無人叉取式堆高機(jī)器人

。兼容3D激光和2D激光SLAM導(dǎo)航，回轉(zhuǎn)半徑小

，定位精度高；采用前移門架設(shè)計(jì)

，減少運(yùn)載空間

，最大前移距離600mm，最大提升高度4.5m

，額定負(fù)載1600kg。

F5-1600A為緊湊空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)田字托盤的精準(zhǔn)取放提供更優(yōu)選擇

，適應(yīng)料框、籠車

、料筒

、異性料架等多種載具，且可配置叉齒自主調(diào)距功能

，進(jìn)一步滿足各種載具的搬運(yùn)需求

。

�

？禉C(jī)器人叉取AMR可根據(jù)環(huán)境靈活部署

，為汽車、鋰電、光伏

、3C

、醫(yī)藥

、電商零售等行業(yè)企業(yè)打造智能化、柔性化的智慧內(nèi)物流解決方案

。日前

，叉取AMR榮獲由國(guó)際行業(yè)大獎(jiǎng)IFOY獎(jiǎng)項(xiàng)組委會(huì)授予的2023年度“最佳內(nèi)部物流（BestinIntralogistics）”證書，其產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新性和市場(chǎng)表現(xiàn)等方面受到全球?qū)＜�

、媒體及客戶的高度認(rèn)可。

結(jié)語(yǔ)

作為自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式

，無人叉車被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)

、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣

、環(huán)境要求高的領(lǐng)域

。一方面無人叉車能夠在重復(fù)搬運(yùn)

、高精度碼垛及高位存取等場(chǎng)景中

，保證操作精度、效率和安全

，并維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)

。另一方面，基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒

、穿梭車等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接