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行業(yè)資訊

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焊接機(jī)器人組成以及工作原理詳解

更新時(shí)間：2022-4-1 11:16:57　瀏覽次數(shù)：3007
焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢
，是提高焊接質(zhì)量
、降低成本
、改善運(yùn)作環(huán)境的重要手段
。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造工藝發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受
，并且越來越多的企業(yè)優(yōu)選焊接機(jī)器人作為工藝改造的方案
。

一
、焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接
，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備
。常規(guī)的弧焊機(jī)器人切換器由以5部分組成
。

1
、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)
，它由驅(qū)動(dòng)器
、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂
、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成
。它的任務(wù)是**地保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡
。
2
、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人切換器的神經(jīng)**
，包括計(jì)算機(jī)硬件
、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人運(yùn)作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作
。

3
、焊接電源切換器，包括焊接電源
、專用焊槍等
。

4、焊接傳感器及切換器安全保護(hù)設(shè)施
。

5
、焊接工裝夾具
。

對于小分批多品種
、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況
，采用簡易焊接機(jī)器人運(yùn)作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人運(yùn)作站
。以適用于“多品種、小分批”的柔性化生產(chǎn)
。對于工件體積小
、易輸送．且分批大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分
，采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線
，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模工藝，以達(dá)到投資少
、效率高的低成本自動(dòng)化的目的
。

二、 焊接機(jī)器人的工作原理

焊接機(jī)器人是由用戶引導(dǎo)機(jī)器人
，按照實(shí)際任務(wù)一步步操作一遍
，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置
、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)
、焊接參數(shù)等
，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后
，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令
，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作
，實(shí)際示教與再現(xiàn)
。

焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類�
；『笝C(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊
、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊(CO2焊
、MAG焊)
、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊
。一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)
，應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)