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行業(yè)資訊

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工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成四大應(yīng)用

更新時(shí)間：2021-12-23 14:52:19　瀏覽次數(shù)：1613
汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域，隨著自動化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展
，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料
、物料搬運(yùn)碼垛
、打磨、噴涂
、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用
。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強(qiáng)度
，噪聲污染
，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中
，工作簡單枯燥
，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成
，不僅可以解決企業(yè)用人問題
，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度
，具有很大的發(fā)展空間
。
 
      數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用
 

機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機(jī)為中心

，機(jī)器人配置真空吸盤
，磁力分張上料架、定位臺
、下料臺
、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床
、工業(yè)機(jī)器人行走軸
，板料傳輸線
，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線
。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺
，實(shí)現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包
，對折彎過程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制
。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤
，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過去2-3天縮短到2-3小時(shí)
。在開關(guān)柜、文件柜
、電梯
、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。


      壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用
 

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式

。一是單臺機(jī)器人沖壓上下料：通過機(jī)器人將板料從拆垛臺移送到定位臺
，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后
，通過機(jī)器人取料放入堆垛臺
，實(shí)現(xiàn)單臺壓力機(jī)機(jī)器人自動上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：通過多臺機(jī)器人在多臺壓力機(jī)之間建立沖壓連線
。根據(jù)加工工件成形工藝要求
，需要在多臺壓力機(jī)配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人
，上料機(jī)器人
、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人，尾線機(jī)器人組成
。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比
，采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性，對模具沒有等高要求
，容易集成
。埃斯頓利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無縫連接，使機(jī)器人的動作和壓力機(jī)達(dá)到最佳協(xié)調(diào)
，利用現(xiàn)場總線
，使整條生產(chǎn)線效率最大化，安全性更高


      熱模鍛集成應(yīng)用
 
熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓機(jī)組成

，一臺用于沖壓
，另一臺用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺機(jī)器人
，一臺負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)
，另一臺負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊
。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對模具進(jìn)行石墨潤滑
，潤滑可以由機(jī)器人完成
，也可以采用專門機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環(huán)境
，特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗熱輻射能力
，埃斯頓公司機(jī)器人4-5-6軸電機(jī)在機(jī)器人大臂和小臂連接處，具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
。在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制系統(tǒng)
，使模鍛壓機(jī)運(yùn)行與機(jī)器人運(yùn)行協(xié)調(diào)，提高加工效率
，提升系統(tǒng)的安全性
。

      焊接應(yīng)用
 
焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序

，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型
，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上�
；『笐�(yīng)用是以機(jī)器人為核心
，配置焊機(jī)、送絲機(jī)
、焊槍
、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg
、臂長為1400
、1600和2000mm的專用弧焊機(jī)器人工作站。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心
，配置點(diǎn)焊槍
、焊接控制器、水氣單元
、管線包
、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。埃斯頓可提供220kg
、臂長2600mm的專用電阻焊機(jī)器人工作站
。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)專用焊接軟件包
，將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機(jī)器人系統(tǒng)中
，滿足各種類型需要。


機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表

，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)
。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用
，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)
。