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，分別從MDH運(yùn)動學(xué)建模、雙目視覺三維位姿測量和幾何參數(shù)辨識等機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)深入講授了基于雙目視覺的工業(yè)機(jī)器人絕對定位精度矯正系統(tǒng)的原理、功能和實(shí)用用途。
 

在交流和討論環(huán)節(jié)

，部門科研人員就報(bào)告中感興趣的和科研工作中存在的問題踴躍提問，特別是大家關(guān)心的視覺智能機(jī)器人如何應(yīng)用于溫州產(chǎn)業(yè)以及未來科研成果的產(chǎn)業(yè)化前景等問題與尹勇教授進(jìn)行了熱烈的探討，尹勇教授對中心現(xiàn)在開發(fā)的基于機(jī)器視覺的圖像測量儀也非常關(guān)注并給予了專業(yè)性的指導(dǎo)，他特別指出，視覺測量要注重向在線測量發(fā)展。尹教授同時(shí)還展示了多個(gè)機(jī)器視覺在產(chǎn)線中的應(yīng)用場景。

尹勇教授是機(jī)器人和機(jī)器視覺方面的資深專家。一直從事智能制造