LG-GJQS2A型 工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓平臺
更新時間：2021-10-14 14:14:12 瀏覽次數(shù)：1481一
、產(chǎn)品概述
本設(shè)備包含六自由度工業(yè)機器人
、智能視覺檢測系統(tǒng)
、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料
、輸送、裝配
、倉儲機構(gòu)
，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測
、搬運、裝配
、存儲等操作。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上
，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路
、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立
，采用工業(yè)標準件設(shè)計
。通過此平臺可以進行機械組裝
、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試
、智能視覺流程編輯
、工業(yè)機器人編程與調(diào)試
、RFID數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用等多方面訓練，適合職業(yè)院校
、技工學校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓教學
，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓練及技能比賽
。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實訓平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5. 控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6. 安全保護：具有漏電保護
，安全符合國家標準
三、軟件介紹
1. 機器人調(diào)試編程仿真軟件
本設(shè)備使用機器人專用調(diào)試編程軟件
，可以對機器人進行編程和調(diào)試。該軟件具有文本編輯區(qū)
、位置列表區(qū)
、屬性指示區(qū)、項目管理區(qū)等窗口
，可以對機器人進行在線和離線調(diào)試。在線調(diào)試時可對機器人進行如下操作：程序編輯
、伺服開和關(guān)
、運行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運行和停止
、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令
、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等
。離線調(diào)試時可調(diào)用模擬窗口，使用三維仿真機器人模型，逼真地模擬當前選擇的本型號機器人，可對機器人進行如下操作：程序編輯、伺服開和關(guān)、運行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。同時該軟件提供底層驅(qū)動接口函數(shù)，可供用戶進行二次開發(fā)使用及進行深層次機器人控制技術(shù)的研究。
2. 工件裝配流程編輯軟件
提供一個本設(shè)備專用的工件裝配流程編輯軟件，通過PLC下載口與PLC進行數(shù)據(jù)傳輸，可以將工件的裝配流程進行隨意編輯
，并下發(fā)給PLC
。每組的三個工件盒，每個工件盒的四個工位都可以設(shè)置成需要的工件
，可選編號
、顏色、高度
，不同位置可選相同工件。軟件配合PLC和機器人程序
，實現(xiàn)工件裝配流程的多樣化
。
3. RFID讀寫軟件
提供一個本設(shè)備專用的RFID讀寫軟件 (來源：搜狐網(wǎng))
，可以對西門子RFID讀寫器進行操作，包括讀寫器的啟動、停止，標簽的初始化、數(shù)據(jù)寫入、數(shù)據(jù)讀取等功能。
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