隨著地球資源的日益枯竭
，太空采礦正在逐步走向現(xiàn)實。據(jù)央視新聞報道，我國首臺太空采礦機器人前不久在中國礦業(yè)大學(xué)誕生。
據(jù)介紹，多功能太空采礦機器人由中國礦業(yè)大學(xué)劉新華教授團隊研發(fā)
，其基本形態(tài)為六足模式，有三個輪足和三個爪足。劉新華教授表示，這樣設(shè)計主要是為了適應(yīng)太空中的微重力環(huán)境。
鉆探屬于太空采礦機器人在地外星體上完成地質(zhì)勘探和礦物采集任務(wù)的必備技能
。在地球重力環(huán)境下，機器人本身重量足以支撐鉆頭鉆進，而月球重力只有地球的六分之一，如何讓鉆頭鉆進星體表面成了大問題
。因此，為解決失重帶來的漂移問題
，科研團隊通過模擬昆蟲爪刺結(jié)構(gòu)
，為太空采礦機器人設(shè)計了特殊的爪刺足。
采用爪刺足的機器人在微重力環(huán)境下附著能力更強
、抓地能力更強
，能夠固定住進行采樣，同時支持根據(jù)地形進行移動
。另外
，該機器人足末端的車輪和錨固結(jié)構(gòu)兩種配置還支持它在小行星坑洼不平的地面上行走。
IT之家從央視新聞獲悉
，目前太空采礦機器人原型機已經(jīng)向有關(guān)部門申請專利
，并且通過了初審。
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