王曉峰在新松智慧園C2車間進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人調(diào)試。
遼寧沈陽
，隆冬時節(jié)
，記者來到位于渾南區(qū)的新松公司生產(chǎn)車間，眼前的景象頗有科幻大片的即視感：上下翻飛的“中國紅”手臂與黃色的移動機(jī)器人“協(xié)同作戰(zhàn)”——機(jī)器人正在生產(chǎn)機(jī)器人
。
博士工匠、新松公司中央研究院高級總監(jiān)王曉峰就是給這些工業(yè)機(jī)器人裝上“大腦”的人
。
6年前
，28歲的王曉峰脫下東北大學(xué)的博士服，穿上一身藍(lán)色工裝
，成為新松公司的一名研發(fā)人員
。生產(chǎn)設(shè)計(jì)一線的摸爬滾打
，讓他迅速成長
，在機(jī)械臂先進(jìn)控制算法與智能應(yīng)用工藝研發(fā)領(lǐng)域嶄露頭角
。
王曉峰和同事們設(shè)計(jì)的機(jī)器人，可以移動幾十噸重的大型設(shè)備
，可以進(jìn)行誤差以微米計(jì)算的精細(xì)操作
，也可以代替工人在高輻射、高溫的操作環(huán)境中精準(zhǔn)作業(yè)
。他們研發(fā)的機(jī)器人正在改變工廠和工人的作業(yè)場景。
2023年11月8日
，包括王曉峰在內(nèi)的新松機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)被遼寧省委宣傳部
、省精神文明辦授予遼寧“時代楷模”稱號
。
脫下博士服穿上工裝
博士畢業(yè)時
，王曉峰的就業(yè)選擇并不少，他的很多同學(xué)都追逐熱度
，選擇進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)大廠工作。
不過
，王曉峰的內(nèi)心從未動搖
。“我學(xué)的是控制理論與控制工程專業(yè)
，課題組的老師都有在企業(yè)工作的背景
，制造企業(yè)就是我施展所學(xué)本領(lǐng)的最好平臺�
！�
除了想要學(xué)以致用，一部名為《大國重器》的紀(jì)錄片也更加堅(jiān)定著王曉峰的選擇
。
這部展現(xiàn)中國裝備制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展歷程的紀(jì)錄片
，記錄了產(chǎn)業(yè)工人、工程師
、科研人員等裝備制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級中的“靈魂人物”
，他們的奮斗和夢想，讓王曉峰產(chǎn)生了加入其中的沖動
。10年寒窗苦讀的積累
，讓他迫不及待地想在生產(chǎn)一線大展拳腳。
入職后
，原本躊躇滿志的王曉峰很快意識到了自己的不足
。
學(xué)習(xí)機(jī)器人操作手冊、了解行業(yè)專有名詞
、掌握機(jī)械臂控制軟件編程規(guī)范……他如饑似渴地查資料
、向同事請教。不過
，對于王曉峰來說，這恰是科研的魅力所在——在陌生的領(lǐng)域跋涉
，通過學(xué)習(xí)和探索掌握規(guī)律和規(guī)則
，沿途會有此路不通的沮喪，也會有不期而遇的驚喜
。
“動力外骨骼機(jī)器人新產(chǎn)品開發(fā)”是他參與的第一個項(xiàng)目
。
這是針對腦損傷患者術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練開發(fā)的輔助康復(fù)機(jī)器人，能根據(jù)患者身高
、體重等參數(shù)選擇康復(fù)步態(tài)，支持起立
、坐下、行走等康復(fù)訓(xùn)練形式
。
研發(fā)過程中
，王曉峰又被現(xiàn)實(shí)上了一課。
以往書本上寫的
、導(dǎo)師教的參數(shù)都是理想值
，而實(shí)際機(jī)械加工過程中會存在加工偏差，因此設(shè)計(jì)時需要將誤差也考慮進(jìn)去
。
在理論與應(yīng)用的碰撞中，王曉峰真切感受著學(xué)以致用的快樂
。
科研路上“打怪升級”
2018年
，工業(yè)和信息化部發(fā)布“揭榜掛帥”項(xiàng)目——新一代智能型工業(yè)機(jī)器人研究，新松公司是參與單位之一
。
公司將這個項(xiàng)目交到了王曉峰團(tuán)隊(duì)手中
。當(dāng)時，項(xiàng)目組有8位成員
，都是入職兩三年的年輕人
。他們最不缺乏的就是敢闖敢拼的勇氣。
這群年輕人在科研路上不斷試錯
、“打怪升級”
，最終找到了最優(yōu)算法，在同時揭榜的企業(yè)中
，獲得了該項(xiàng)目的第一名
。
10秒，彈指一瞬
，但想要讓工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上提升10秒的節(jié)拍
，卻無比艱難
。
2023年3月
，一家國內(nèi)車企找到新松公司，提出定制一套填補(bǔ)國內(nèi)空白的機(jī)器人——210公斤重載點(diǎn)焊機(jī)器人汽車裝配生產(chǎn)線
。面對客戶的急切需求
，新松公司經(jīng)過半年多的研發(fā)，終于進(jìn)入生產(chǎn)線測試階段
。然而
，新的問題也隨之出現(xiàn)——焊接質(zhì)量和數(shù)據(jù)通信都滿足客戶需求，但是動作節(jié)拍卻慢了10秒
，整條生產(chǎn)線的節(jié)拍因此被打亂。
王曉峰所在的團(tuán)隊(duì)臨危受命
。
機(jī)器人硬件不能改變
、控制器成本不能提高、提速后要保證性能穩(wěn)定……一堆限制條件擺在了王曉峰和團(tuán)隊(duì)面前
。
“答案就在那里
，到達(dá)的路有很多條，沒人知道哪一條是捷徑
，只能反復(fù)求證�
！泵鎸χ刂乩щy
，他們用起了笨辦法。
王曉峰把機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)全部用軟件在三維空間畫了出來
，逐個方案嘗試
。在車間盡頭的一間實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，焊接工程師周斌給了王曉峰啟發(fā)
，“機(jī)器人運(yùn)動軌跡的弧線彎比直角彎更穩(wěn)定”
。
經(jīng)過反復(fù)推演
，王曉峰帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)連夜修改代碼
，第二天一大早
，真機(jī)實(shí)驗(yàn)取得成功。
激動之余
，王曉峰在自己的“朋友圈”里發(fā)了4個字：大道至簡
。
為工人研發(fā)“好用的工具”
工業(yè)機(jī)器人研發(fā)是一個從外向內(nèi)的學(xué)習(xí)過程，王曉峰正越來越靠近那個核心
。
每天面對冗長的代碼
、繁多的數(shù)據(jù)、復(fù)雜的公式
，王曉峰沉浸其中、自得其樂
。
他的手中
，多個項(xiàng)目在交替進(jìn)行。
他經(jīng)常被突然拉進(jìn)一個技術(shù)研討群
，即刻就在群里和大家開始頭腦風(fēng)暴
，“沒人會在意這是誰主導(dǎo)的項(xiàng)目，只是希望能盡快解決難題”
。
“這幾年
，圍繞機(jī)器人控制器，曉峰嘗試過不同的領(lǐng)域
，最終他還是堅(jiān)持要回到最想做的工業(yè)機(jī)器人性能提升上�
！痹谛滤晒局醒胙芯吭焊痹洪L孫銘澤眼中，王曉峰很純粹
，在工作中有明確的目標(biāo)感
，十分執(zhí)著。
“世界范圍內(nèi)
，工業(yè)機(jī)器人的絕對定位精度
，是體現(xiàn)機(jī)器人控制器技術(shù)水平的重要指標(biāo)。我們的機(jī)器人想要在高端應(yīng)用領(lǐng)域立足
，必須不斷提升精度指標(biāo)�
！蓖鯐苑甯嬖V記者
，他把現(xiàn)在的工作重點(diǎn)放在了焊接機(jī)器人研發(fā)上
。
王曉峰形容自己的工作是在為工人制造“好用的工具”。
未來
，他和團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)的新一代控制系統(tǒng)軟件
，將提升汽車生產(chǎn)線上焊接機(jī)器人的點(diǎn)焊節(jié)拍、工藝精度和焊接質(zhì)量
。
對于王曉峰來說
，科研的動力很直接
，也很簡單
。
“看見客戶的生產(chǎn)應(yīng)用場景發(fā)生了實(shí)實(shí)在在的改變，工人們的勞動強(qiáng)度不斷下降
，生產(chǎn)效率不斷提升
，這就是科研的價值�
！蓖鯐苑逭f
。
“朝氣蓬勃的人才隊(duì)伍，是企業(yè)持續(xù)深耕創(chuàng)新的核心支撐
�
！毙滤晒究偛脧堖M(jìn)期待
，用更好的硬實(shí)力和軟環(huán)境
，讓越來越多像王曉峰這樣的“千里馬”在制造企業(yè)的創(chuàng)新沃土上競相奔騰。
■ 對 話
問：如何看待高學(xué)歷人才扎根生產(chǎn)一線成長成才
？
答：高學(xué)歷人才扎根生產(chǎn)一線
，并不是大材小用，而是學(xué)以致用
。以我學(xué)習(xí)的控制理論與控制工程專業(yè)為例
，研究對象就是各種控制器，制造企業(yè)
、生產(chǎn)一線天然就是我創(chuàng)新創(chuàng)造的沃土
。其實(shí)
，無論是從事哪一種職業(yè)
，在基層、在一線歷練都是成長的寶貴財(cái)富
。高學(xué)歷人才沉在一線非但不會出現(xiàn)“水土不服”
，反而能獲得從高學(xué)歷向高能力轉(zhuǎn)化的助力，從生產(chǎn)一線走向創(chuàng)新之巔
。
問：如何充分發(fā)揮企業(yè)在培育“數(shù)字工匠”中的主體作用
？
答：首先
，要轉(zhuǎn)變企業(yè)觀念，在人才培育上學(xué)會算“長遠(yuǎn)賬”�
，F(xiàn)實(shí)中
，企業(yè)引進(jìn)智能設(shè)備后
，最缺的就是擁有“數(shù)字技能”的人才
。但不少企業(yè)擔(dān)心費(fèi)時費(fèi)力培養(yǎng)出來的人才被挖走，不愿在人才培育上投入成本
。其實(shí)
，從長遠(yuǎn)來看，技術(shù)
、技能人員“數(shù)字技能”水平提升后
，可以更好地駕馭智能設(shè)備、提升企業(yè)競爭力
，而企業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展也會讓人才因?yàn)榭吹狡髽I(yè)的發(fā)展前景選擇留下
。其次
，對于加大投入培育“數(shù)字工匠”的企業(yè)
，有關(guān)部門可以考慮在稅收、租金等方面給予政策優(yōu)惠
，進(jìn)一步激發(fā)企業(yè)的育才熱情
。此外，可以嘗試鼓勵研發(fā)機(jī)構(gòu)與生產(chǎn)企業(yè)共同搭建智能制造示范生產(chǎn)線
，為相關(guān)技術(shù)
、產(chǎn)品提供測試優(yōu)化平臺，促進(jìn)相關(guān)成果轉(zhuǎn)化
，讓更多工匠人才有機(jī)會實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)工匠到“數(shù)字工匠”的蛻變
。
聲明：凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息，均為轉(zhuǎn)載自其他媒體
，并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)，也不代表本網(wǎng)站對其真實(shí)性負(fù)責(zé)
。您若對該文章內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑
，請立即與我司)聯(lián)系
，本網(wǎng)站將迅速給您回應(yīng)并做處理
。
幫助中心
會員中心
在線客服