空心杯電機是人形機器人靈巧手的關(guān)鍵零部件
空心杯電機被譽為電機領(lǐng)域“皇冠上的明珠”，充分適配靈巧手的應(yīng)用場景
空心杯因特殊的繞組結(jié)構(gòu)——其轉(zhuǎn)子形似杯子而得名
1958年Dr. F. Faulhaber博士研發(fā)出斜繞組線圈技術(shù)并在1965年獲得空心杯電機的相關(guān)專利
空心杯電機是一種微型伺服直流電機
空心杯取消鐵芯的結(jié)構(gòu)設(shè)計從本質(zhì)上解決了鐵芯結(jié)構(gòu)帶來的種種問題，因此除小尺寸下帶來的高功率密度優(yōu)勢之外
因其優(yōu)異的性能，空心杯下游應(yīng)用領(lǐng)域廣闊
空心杯電機份額仍然集中在海外廠商
國內(nèi)外空心杯電機制造商在軟實力和硬實力均有一定差距
海外廠商起步較早
從國內(nèi)市場來看，國內(nèi)具備空心杯電機公司不多，市場還擁有較大增量空間。值得注意：
鳴志電器，全球運動控制領(lǐng)域知名制造商，同時也是是國內(nèi)電機行業(yè)龍頭企業(yè)，公司最先突破設(shè)計、驅(qū)動壁壘，產(chǎn)品性能與海外競爭對手對標(biāo)，可滿足人形機器人用要求，且價格至少低于海外1000元。
江蘇雷利，全球知名的微特電機龍頭企業(yè)，深耕微特電機三十載，是國內(nèi)規(guī)模最大的微電機模塊化解決方案提供商，擁有具備國際競爭力的研發(fā)基地以及先進的自動化生產(chǎn)線。
偉創(chuàng)電氣，國內(nèi)工控新勢力，自設(shè)立以來一直專注于電氣傳動和工業(yè)控制領(lǐng)域
拓邦股份，中國智能控制領(lǐng)域第一家上市公司，掌握電控、電機、電池三大核心技術(shù)，圍繞控制器、電機、電芯三大產(chǎn)品為機器人、工具、家電、新能源等行業(yè)提供智能解決方案。
隨著特斯拉擎天柱的國產(chǎn)化，國內(nèi)空心杯電機有望切入人形機器人市場，突破技術(shù)壁壘，憑借價格優(yōu)勢持續(xù)推進國產(chǎn)替代。
人形機器人打開空心杯市場想象空間
空心杯電機屬于微特電機的一個細分領(lǐng)域，原本市場規(guī)模并不大，但人形機器人的發(fā)展，給其帶來了廣闊的增長空間。
全球空心杯電機已有市場規(guī)模預(yù)計15億美元。人形機器人為空心杯電機帶來新業(yè)務(wù)增量，假設(shè)特斯拉人形機器人量產(chǎn)25/100萬臺，對于空心杯電機采購額為18/72億元，新增人形機器人市場彈性為17%/67%。
據(jù)馬斯克表示，Optimus 有望于2023年底開始交付，2023~2025年目標(biāo)交付量分別為10萬臺/50萬臺/100萬臺。
“未來每個人都會擁有一個人形機器人
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