大模型增強(qiáng)機(jī)器人交互和推理能力，人形雙足機(jī)器人
、智能仿生機(jī)器人等新產(chǎn)品涌現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人向觀眾展現(xiàn)著驚人臂力和靈敏度……日前，2023世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉行。從栩栩如生的仿真人形機(jī)器人、外骨骼穿戴式助行器，到工業(yè)機(jī)械臂、外科手術(shù)機(jī)器人……大會(huì)博覽會(huì)期間，全球約160家機(jī)器人企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的近600款先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品參展，其中60款新品是首次亮相。這么多趣味性與科技感十足的機(jī)器人同場“炫技”,勾勒出機(jī)器人加速走進(jìn)日常生活的圖景。
融合感知，虛實(shí)結(jié)合的智能驅(qū)動(dòng)
30秒內(nèi)穿戴整齊，輕輕抬腿，就可快速行走，只需彎腰發(fā)力，即可輕松抬起近40千克的重物……如今，在電影中走紅的外骨骼機(jī)器人已經(jīng)從科幻世界走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，在康養(yǎng)、工業(yè)、消防等多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。
黑色酷炫的外觀和便捷的穿戴方式，“白虹3.0”外骨骼機(jī)器人以其優(yōu)良助力效果而聞名�！白钚驴町a(chǎn)品，針對(duì)康養(yǎng)、消防領(lǐng)域特定需求進(jìn)行了迭代升級(jí)
�
！敝袊娍茩C(jī)器人有限公司研發(fā)工程師李昀佶向記者介紹
，本著“機(jī)器換人”“機(jī)器替代人”理念
，“白虹”將人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與機(jī)器輔助效果緊密結(jié)合，使機(jī)械能可精準(zhǔn)傳遞到人體髖部、腰部，并起到支撐保護(hù)作用，從而輔助人體實(shí)現(xiàn)行走、奔跑、上下樓梯和彎腰搬運(yùn)等肢體運(yùn)動(dòng)。
記者在現(xiàn)場看到，當(dāng)使用者準(zhǔn)備做出抬腿動(dòng)作時(shí)，“白虹”能馬上提供動(dòng)力輔助抬起，當(dāng)你剛要彎腰起身，它就能敏銳識(shí)別動(dòng)作意圖，背部背桿會(huì)有向上的拉拽力幫人抬起腰身，極大緩解使用者的腰部、腿部壓力，達(dá)到保護(hù)腰部肌肉和關(guān)節(jié)健康的作用，有效降低人體體力消耗，緩解肌體疲勞。
“新版本機(jī)體更輕便，體驗(yàn)更舒適。通過高性能控制算法，‘白虹3.0’可實(shí)時(shí)檢測人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，分析得到人體運(yùn)動(dòng)意圖，自動(dòng)跟隨使用者的腰部、腿部運(yùn)動(dòng)，為人體提供有效助力，其‘腰部搬運(yùn)助力+腿部行走助力’相結(jié)合的功能為業(yè)內(nèi)首創(chuàng)�！崩铌蕾フf。
當(dāng)前，融合感知、數(shù)字孿生
、人工智能
、結(jié)構(gòu)仿生等新技術(shù)加速滲透，機(jī)器人呈現(xiàn)出虛實(shí)融合
、智能驅(qū)動(dòng)
、泛在交互等發(fā)展特征
。
以今年大會(huì)上Festo展出的仿生飛行家族新成員“仿生雨燕”為例
，其體內(nèi)有著十分緊湊的構(gòu)造，容納了撲翼機(jī)構(gòu)
、撲翼控制元件
、通信技術(shù)
、升降舵和尾翼
。在一個(gè)非常小的空間內(nèi)，安裝了一個(gè)無刷式電機(jī)、兩個(gè)伺服電機(jī)、電池、齒輪箱和幾塊電路板。同時(shí)，通過超寬帶技術(shù)（UWB）室內(nèi)無線電導(dǎo)向系統(tǒng)，主控電腦、無線電模塊和飛行器之間實(shí)現(xiàn)交互，仿生雨燕可在定義的空域內(nèi)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)、自主的群體飛行。
值得注意的是，今年的機(jī)器人產(chǎn)品中出現(xiàn)了很多“六軸+附加軸”的機(jī)械臂。
在展會(huì)現(xiàn)場，一條黑色軌道上，橙色的6軸機(jī)械臂正在地軌上運(yùn)動(dòng)作業(yè)。這是庫卡工業(yè)機(jī)器人直線6軸的新產(chǎn)品KR FORTEC-2 ultra和RL4000地軌，庫卡工業(yè)自動(dòng)化工程負(fù)責(zé)人、智能焊接產(chǎn)品經(jīng)理黨園清介紹
，它可以應(yīng)用在焊接、涂膠
、機(jī)械加工、搬運(yùn)
、碼垛等方面
，展會(huì)上的這款可以搬運(yùn)480千克重的物品，還可以根據(jù)客戶需求實(shí)現(xiàn)最大負(fù)載800千克
。
黨園清說
，工業(yè)機(jī)器人對(duì)于精度要求非常高
，比如庫卡此次展出的六軸焊接機(jī)器人
，精度已接近于頭發(fā)絲。
人形機(jī)器人
，“忽如一夜春風(fēng)來”
如果將機(jī)器人融入我們的生活
，人形機(jī)器人就是一個(gè)最好的選擇
。
“君不見黃河之水天上來
，奔流到海不復(fù)回�
！薄盁o邊落木蕭蕭下
，不盡長江滾滾來�
！�
一走進(jìn)博覽會(huì)場館，就傳來這一聲聲高昂的吟誦聲
。循聲望去
，原來是仿生人形機(jī)器人“李白”和“杜甫”在把酒吟詩。一旁
，幾張機(jī)器臉配合TOF深度攝像頭
，還可以捕捉和再現(xiàn)幾乎所有的人類微表情
。
“好詩
！太白兄！”一旁的杜甫正伏案書寫
，時(shí)而眉頭緊鎖
、時(shí)而閉眼搖頭
，每一個(gè)神態(tài)動(dòng)作都順滑自然
。據(jù)工作人員介紹，杜甫和李白是今年的新面孔
，這兩個(gè)智能仿生機(jī)器人可以彼此互動(dòng)
，更具趣味性。
“我們今年帶來了自主研發(fā)的超級(jí)電機(jī)
，也就是機(jī)器人的可動(dòng)關(guān)節(jié)，又叫柔性執(zhí)行器
。它能更柔和地展示出機(jī)器人的動(dòng)作
，讓機(jī)器人的動(dòng)作更像人。我們還在去年的基礎(chǔ)上將機(jī)器人的皮膚進(jìn)一步升級(jí)
，讓它在觸覺和視覺上更像人
，真假難辨�
！盓X機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)工程師西爾告訴記者，仿生人形機(jī)器人最符合人們對(duì)機(jī)器人的印象
，它不僅擁有人類的外形
，還可以模仿人類的語言、動(dòng)作和習(xí)慣
。
為什么要將機(jī)器人做得如此逼真
？“我們工作生活中使用的大多數(shù)工具都是根據(jù)人來設(shè)計(jì)的，如果一個(gè)機(jī)器人有著跟人一樣的身體結(jié)構(gòu)和行為方式
，它們就可以更自然地使用工具完成各類工作�
！痹谖鳡柨磥�
，人形機(jī)器人在外表、動(dòng)作
、認(rèn)知等方面更接近于人類
，這方便其打破機(jī)器人應(yīng)用場景的壁壘
，走向通用智能
。
事實(shí)上，人形機(jī)器人是集機(jī)械
、材料
、電子、控制
、智能
、仿生等多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)性強(qiáng)
，但技術(shù)難度也高
，尤其需要軟硬件上的結(jié)合。
在現(xiàn)場
，優(yōu)必選科技的Walker X、熊貓機(jī)器人優(yōu)悠等大型人形機(jī)器人再次集體亮相
，為現(xiàn)場觀眾還原展示了大運(yùn)會(huì)閉幕式現(xiàn)場的騎平衡車
。
“我們的‘人形機(jī)器人智能多模態(tài)交互系統(tǒng)’，是集人機(jī)交互
、指令理解
、自主規(guī)劃
、任務(wù)執(zhí)行等技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)
。”據(jù)工作人員介紹
，該系統(tǒng)接入AI大模型后
，利用優(yōu)必選大型人形機(jī)器人自帶的視覺、語音
、3D深度、壓力等異構(gòu)多源傳感器獲得的多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合感知
，不僅可以明顯提升人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場景下的自主決策能力
，還能依靠自身的視覺感知系統(tǒng)構(gòu)建其所處環(huán)境的3D語義環(huán)境地圖，并且通過多輪交互的方式準(zhǔn)確提煉對(duì)話中的人類語義信息
，自主生成可執(zhí)行的擬人化任務(wù)指令流，讓人形機(jī)器人合理并準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。
“AI大模型、具身智能等技術(shù)與機(jī)器人的有機(jī)結(jié)合，讓我們看到了很多雙足行走的機(jī)器人，看到了與人皮膚很像的機(jī)器人。未來擬人類的機(jī)器人可能將是產(chǎn)業(yè)風(fēng)口和發(fā)展方向�！睂�(duì)于人形機(jī)器人的發(fā)展，中國電子學(xué)會(huì)副秘書長梁靚感覺“一開始爬坡很慢，突然間開始加速”。
行走速度最快可以達(dá)到每小時(shí)6千米的“悟空”，通過融合腿足運(yùn)動(dòng)技術(shù)與環(huán)境感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的三維環(huán)境地圖構(gòu)建和自主動(dòng)態(tài)導(dǎo)航；全身超過60個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)的“七仙女”，是一款真正能實(shí)現(xiàn)陪護(hù)功能的雙足保姆機(jī)器人
；“多拉”的背后，是視觸覺雙模態(tài)模型與模仿學(xué)習(xí)機(jī)能
，這使得它能夠更快速地適應(yīng)不同的環(huán)境和任務(wù)……
不得不說
，技術(shù)交叉融合趨勢愈發(fā)明顯：人形機(jī)器人“忽如一夜春風(fēng)來”！
“機(jī)器人+”
，行業(yè)應(yīng)用加速拓展
走進(jìn)“機(jī)器人+制造業(yè)”展區(qū)，新松白車身點(diǎn)焊機(jī)器人工作站吸引了記者的注意
，只見4臺(tái)兩米多高的大型工業(yè)機(jī)械臂
，同步搖頭、轉(zhuǎn)身
，正在白色的汽車骨架上“戳戳點(diǎn)點(diǎn)”
，高精度、高節(jié)拍地自主完成汽車點(diǎn)焊動(dòng)作
。
“汽車點(diǎn)焊是工業(yè)機(jī)器人的高端應(yīng)用領(lǐng)域，其難點(diǎn)在于機(jī)器人控制系統(tǒng)定位精度和點(diǎn)焊效率
�！睋�(jù)介紹，工作站使用的新一代工業(yè)機(jī)器人采用公司自研的控制和軟件系統(tǒng)，焊接效率高達(dá)2.2秒/點(diǎn)，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，并可滿足鋼點(diǎn)焊、鋁點(diǎn)焊等多種焊接工藝。
“目前，已有近百臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人進(jìn)入國內(nèi)多家汽車主機(jī)廠，被廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)車企，在新能源汽車廠商中也有使用�！瘪R騁說。
隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景不斷拓寬，生產(chǎn)環(huán)境對(duì)機(jī)器人的體積、重量、靈活度提出了更高的要求。工業(yè)機(jī)器人正向著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展，“人機(jī)協(xié)作”成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的重要方向之一。
機(jī)械臂夾取蘋果輕輕擰動(dòng)，模仿果農(nóng)采摘的手法，蘋果便被輕松摘下，放入傳送帶……國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心展示的AutoPicker多臂蘋果采摘機(jī)器人，專為矮化密植果園設(shè)計(jì)，每小時(shí)可采摘400～550個(gè)果子，整合了采果、納果、儲(chǔ)果三大功能，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化采收。
6個(gè)工業(yè)機(jī)器人、9個(gè)工藝流程
，安川首鋼的新能源電池盒機(jī)器人智能生產(chǎn)線正快速工作，所有工業(yè)流程配備數(shù)字孿生系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)虛實(shí)聯(lián)動(dòng)，讓管理者隨時(shí)掌握生產(chǎn)線狀態(tài)。
如今，制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域遍布機(jī)器人身影。創(chuàng)新技術(shù)迭代加速，應(yīng)用領(lǐng)域不斷細(xì)分，是本屆機(jī)器人大會(huì)帶給記者的直觀感受。
記者從2023世界機(jī)器人大會(huì)了解到，我國工業(yè)機(jī)器人銷量已占全球的一半以上，連續(xù)10年居世界首位。此外，我國工業(yè)機(jī)器人的智能化趨勢日益明顯，據(jù)專業(yè)測評(píng)顯示，國內(nèi)人工智能大模型在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，已在部分行業(yè)實(shí)現(xiàn)國際趕超。但也要看到，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨技術(shù)積累不足、高端供給缺乏等問題，需要進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端。
今年年初，工信部等17部門聯(lián)合印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出，到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。
“各類創(chuàng)新主體的產(chǎn)出質(zhì)量穩(wěn)步提升，創(chuàng)新鏈條不斷完善，有力促進(jìn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高端化升級(jí)
�
！惫ば挪扛辈块L辛國斌在大會(huì)上表示，中國不僅連續(xù)多年穩(wěn)居全球最大的機(jī)器人市場
，還在技術(shù)創(chuàng)新
、高端制造、集成應(yīng)用中發(fā)揮越來越重要的作用
，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正逐步逼近變革躍升的臨界點(diǎn)，蘊(yùn)含著澎湃的發(fā)展動(dòng)能
。
“我國擁有全球最大的機(jī)器人市場
，最豐富的應(yīng)用場景，有條件
、有能力把握住變革機(jī)遇
，為全球發(fā)展貢獻(xiàn)更多方案和智慧�
！毙羾蟊硎�
，下一步
，工信部將大力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展
。一是堅(jiān)持應(yīng)用牽引，深入推進(jìn)“機(jī)器人+應(yīng)用行動(dòng)”，加快成熟場景推廣，鼓勵(lì)新興領(lǐng)域先行探索。二是堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，建立用戶單位和機(jī)器人企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制，帶動(dòng)一批高端整機(jī)關(guān)鍵零部件和工業(yè)軟件創(chuàng)新突破。三是堅(jiān)持融通發(fā)展，堅(jiān)定企業(yè)發(fā)展信心，激發(fā)企業(yè)創(chuàng)新活力，加強(qiáng)央地協(xié)同，共同培育世界級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群和應(yīng)用示范基地。
展望未來，中國電子學(xué)會(huì)副理事長兼秘書長陳英說，高端化
、智能化和生態(tài)構(gòu)建是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的關(guān)鍵詞。新技術(shù)加快融合創(chuàng)新突破
，機(jī)器人應(yīng)用場景持續(xù)擴(kuò)展，大模型將成為機(jī)器人的智能大腦
，機(jī)器人將助推行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型
，機(jī)器人生態(tài)加速共融共生。
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