在本次第十三屆中國國際機器人高峰論壇暨第九屆恰佩克頒獎儀式上，優(yōu)必選科技副總裁
、人形機器人事業(yè)部負責人付春江亮相第十三屆中國國際機器人高峰論壇主論壇，并圍繞“當人形機器人遇上大模型”這一主題
，展開主題演講
。
走的人多了也就成了路
。付總表示
，去年在蕪湖，他預測在今年會有更多的人來走這條路
，更多的企業(yè)會從事人形機器人方面的工作
。
據(jù)付總介紹，優(yōu)必選在今年1月份已經(jīng)提交了港股IPO
。人形機器人從產(chǎn)品到服務，牽扯到的上中下游產(chǎn)學研等方面非常廣泛
，它是集整個國家產(chǎn)業(yè)鏈
、工業(yè)鏈的頂端的存在。現(xiàn)在在全國范圍內(nèi)
，不下20家
，包括高校、科研院所和企業(yè)
，已經(jīng)在從事人形機器人的開發(fā)工作。
那么
，優(yōu)必選所找到的路究竟是什么樣的路
？一種可能的路就是多模態(tài)大模型+通用機器人平臺進行物理交互，再加上場景支持和數(shù)據(jù)進行反饋調(diào)優(yōu)。
大模型經(jīng)歷了非常曲折的發(fā)展過程
，去年也取得了非常高的關注度
。人形機器人也將在場景應用
、環(huán)境開放程度
、動態(tài)程度、以及任務復雜性等方面取得新的突破
。
從兩個方面闡述這個問題：一是人形機器人代表的通用機器人
，對通用AI及ChatGPT有什么作用，二是反過來闡述一下通用AI對人形機器人有什么作用
。
首先人形機器人對通用AI的作用
，是賦予通用AI兩個物理實體一個可以超越文本的存在
，具備與物理世界交互的能力
，從而產(chǎn)生勞動價值和情感價值。二是可以幫助通用AI感知理解物理定律
。三是更符合人的心智
，交互更加自然，就像前一段時間馬斯克發(fā)布的他與他的機器人女友的照片
，也印證了這一點。通用AI對人形機器人有什么作用
？可以分成四個層次：算法層面
、技術層面、應用層面
、產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面進行闡述
。
算法層面，通用大模型會基于不斷的試錯
，對編寫機器人提示的設計原則有更好的輸入。優(yōu)必選把運用的這些機器人的控制與感知相關函數(shù)封裝成大模型可以理解的方式
，通過大模型進行拆解
，進行調(diào)度
，拆解以后可以調(diào)用函數(shù)庫
，讓機器人具體執(zhí)行。
技術層面
，可以訓練
，通用AI可以幫助機器人編程
，訓練的過程中用人的高級反饋進行訓練
。過去做機器人需要懂很多方面的知識
，更自然的去調(diào)節(jié)機器人場景當中的落地、交付也是通用AI的模型可以賦予優(yōu)必選的一個優(yōu)勢
。
應用層面
，結合領域的相關知識提高數(shù)據(jù)的可靠性與質(zhì)量。在私人助手，ChatGPT控制的機器人方面都會有一些相關應用。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面，按照數(shù)據(jù)的開放程度，以及任務結構的容錯率，可以進行劃分。也有場景適合通用機器人與通用AI，比如家庭陪伴服務機器人，遞送快遞。很有可能隨著通用AI和通用ChatGPT的發(fā)展，在比較短的時間內(nèi)取得突破。
以ChatGPT為代表的通用AI
，在很多領域已經(jīng)有所滲透，但還存在一定的局限性
，包括信息誤判
，信息滯后，倫理安全
，社會隱患，以及成本高昂等
，這是需要切實解決的問題
。
當天上午，特斯拉發(fā)布了其人形機器人在工廠當中一個應用
，優(yōu)必選也嘗試著在自己的工廠當中進行應用
，并且在室外的場景當中也有自己的探索。優(yōu)必選現(xiàn)在的機器人已經(jīng)可以在人行環(huán)境的適于園區(qū)進行上下坡
，以及非平整路面進行移動，在室外導航
、建圖等方面也都做了一些工作
，這也是今天早上馬斯克在發(fā)布會當中提到的一些相關內(nèi)容。
付總表示，通用AI以及通用機器人的時代序幕正在拉開
，希望通過與大家的共同努力，讓所有人看到優(yōu)必選機器人更驚艷的表現(xiàn)。
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