隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)在我國的快速發(fā)展，在智能工業(yè)、智慧物流倉儲快速發(fā)展的促進下，國內(nèi)企業(yè)推出了有別于傳統(tǒng)叉車的智能“AGV叉車”。
叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設(shè)備中的主力軍�；咀鳂I(yè)功能分為水平搬運、堆垛/取貨、裝貨/卸貨、揀選。傳統(tǒng)的叉車工作都是靠人工駕駛完成搬運任務。叉車AGV不同于傳統(tǒng)叉車，它無需人工駕駛運行。具有智能化、靈活化
、柔性化
、低成本、高效率
、安全作業(yè)等特性
。
日前，隨著人力成本的上升和應用市場的變化
，越來越多的傳統(tǒng)叉車企業(yè)開始布局無人化、智能化領(lǐng)域，以更好地適應市場需求。
無人叉車的進化之路
近年來工業(yè)4.0、物流無人化受到多方關(guān)注，越來越多的企業(yè)開始引入無人化產(chǎn)品，無人叉車替代人工叉車是大勢所趨。無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等剛需場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。由于倉儲環(huán)境復雜、標準化程度低、效率要求高，對無人叉車的自適應能力是極大的考驗。未來機器人基于視覺技術(shù)開發(fā)了多款具有高自適應能力的無人叉車，能滿足多種復雜場景需求。
中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)，主要應用于煙草、軍工、鑄幣印鈔等行業(yè)，應用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進行自動化改裝，價格不菲。
2014年開始，傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車AGV市場，以林德
、杭叉、合力、柳工等為代表
。同時
，隨著物料搬運智能化
、自動化趨勢的進一步顯現(xiàn)
，以及頻頻發(fā)生的叉車事故，勞動力短缺
、勞動力成本持續(xù)上升和人口老年化趨勢日趨嚴重
，企業(yè)降低成本并提高安全性和效率的要求，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級等因素
，都在推動加快自動化解決方案的持續(xù)替換速度
。無人叉車替代人工叉車被業(yè)界普遍認為是必然趨勢。
在此背景下
，2015年~2019年
，新松、昆船
、機科
、國自、木牛流馬等專業(yè)AGV廠商的無人叉車業(yè)務迎來快速發(fā)展
。不僅如此
，越來越多的移動機器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道
，以�
？禉C器人、未來機器人
、極智嘉、快倉等為代表，他們推出叉車AGV的目的主要在于實現(xiàn)無人搬運產(chǎn)品的系列化，覆蓋更多的應用場景。
據(jù)中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，目前國內(nèi)叉式移動機器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業(yè)等幾類
。不同的企業(yè)屬性導致各家有不同的市場考量
，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢。
叉車機器人在“狹窄”空間探尋極限搬運
隨著中國制造業(yè)智能化升級的不斷深入
，自動化技術(shù)
、生產(chǎn)、服務等方面的創(chuàng)新將加快智能設(shè)備的導入進程
。同時
，人工智能、新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展
，叉車行業(yè)整體的互聯(lián)網(wǎng)
、數(shù)字化，無人駕駛技術(shù)的落地應用越來越成熟
。這些因素都將推動無人叉車行業(yè)的發(fā)展
。
如海康機器人
，其近期推出的全新叉取機器人F5-1600A
，是一款具備前移功能無人叉取式堆高機器人。兼容3D激光和2D激光SLAM導航
，回轉(zhuǎn)半徑小
，定位精度高；采用前移門架設(shè)計
，減少運載空間
，最大前移距離600mm
，最大提升高度4.5m，額定負載1600kg
。
F5-1600A為緊湊空間內(nèi)實現(xiàn)田字托盤的精準取放提供更優(yōu)選擇
，適應料框、籠車
、料筒
、異性料架等多種載具，且可配置叉齒自主調(diào)距功能
，進一步滿足各種載具的搬運需求
。
海康機器人叉取AMR可根據(jù)環(huán)境靈活部署
，為汽車
、鋰電、光伏
、3C
、醫(yī)藥
、電商零售等行業(yè)企業(yè)打造智能化
、柔性化的智慧內(nèi)物流解決方案。日前，叉取AMR榮獲由國際行業(yè)大獎IFOY獎項組委會授予的2023年度“最佳內(nèi)部物流（BestinIntralogistics）”證書
，其產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新性和市場表現(xiàn)等方面受到全球?qū)＜�
、媒體及客戶的高度認可。
結(jié)語
作為自動化物流的主要實現(xiàn)方式
，無人叉車被廣泛應用在重復性搬運
、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣
、環(huán)境要求高的領(lǐng)域
。一方面無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中
，保證操作精度
、效率和安全，并維持24小時全天候穩(wěn)定運轉(zhuǎn)
，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)
。另一方面
，基于調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)與滾筒
、穿梭車等自動化設(shè)備對接，或多車協(xié)作
，實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的無人化作業(yè)
，提高搬運效率。
自工業(yè)革命以來
，工業(yè)的發(fā)展就是利用工具
，解放人力的發(fā)展史。自動化工具發(fā)展到如今
，越來越精細化、專業(yè)化。機器人企業(yè)將專注于工業(yè)無人車輛細分領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和推廣，致力于為客戶提供有價值的工業(yè)物流無人化方案，助力更多的企業(yè)實現(xiàn)工業(yè)自動化，讓中國制造永葆活力！
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