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行業(yè)資訊

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工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成四大應(yīng)用

更新時(shí)間:2021-12-23 14:52:19 瀏覽次數(shù):1614
汽車行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域,隨著自動(dòng)化需求的提升
,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展
,除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機(jī)器人在機(jī)床上下料
、物料搬運(yùn)碼垛
、打磨
、噴涂
、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分
,成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度
,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起
,有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中
,工作簡(jiǎn)單枯燥,企業(yè)招人困難
。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成
,不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題
,同時(shí)也能提高加工效率和安全性
,提升加工精度,具有很大的發(fā)展空間

 
      數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用
 

機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式

。一是以折彎?rùn)C(jī)為中心,機(jī)器人配置真空吸盤
,磁力分張上料架
、定位臺(tái)
、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元
。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸
,板料傳輸線
,定位臺(tái),真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線
。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)
,實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接,開(kāi)發(fā)折彎軟件包
,對(duì)折彎過(guò)程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下
,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤
,折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過(guò)去2-3天縮短到2-3小時(shí)
。在開(kāi)關(guān)柜
、文件柜、電梯
、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用


      壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用
 

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料:通過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)

,定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓
,沖壓結(jié)束后,通過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)
,實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料
。二是機(jī)器人沖壓連線:通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線
。根據(jù)加工工件成形工藝要求
,需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人
,上料機(jī)器人
、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成
。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比
,采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性,對(duì)模具沒(méi)有等高要求
,容易集成
。埃斯頓利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無(wú)縫連接
,使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到最佳協(xié)調(diào)
,利用現(xiàn)場(chǎng)總線
,使整條生產(chǎn)線效率最大化,安全性更高


      熱模鍛集成應(yīng)用
 
熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成

,一臺(tái)用于沖壓
,另一臺(tái)用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)機(jī)器人
,一臺(tái)負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)
,另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具
,需要每次沖壓后對(duì)模具進(jìn)行石墨潤(rùn)滑
,潤(rùn)滑可以由機(jī)器人完成,也可以采用專門機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)
。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤(rùn)滑帶來(lái)的惡劣環(huán)境,特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗熱輻射能力
,埃斯頓公司機(jī)器人4-5-6軸電機(jī)在機(jī)器人大臂和小臂連接處
,具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制系統(tǒng)
,使模鍛壓機(jī)運(yùn)行與機(jī)器人運(yùn)行協(xié)調(diào)
,提高加工效率,提升系統(tǒng)的安全性



      焊接應(yīng)用
 
焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序

,機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型,焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上
;『笐(yīng)用是以機(jī)器人為核心
,配置焊機(jī)
、送絲機(jī)、焊槍
、工裝夾具等組成焊接工作站
。埃斯頓可提供6kg、臂長(zhǎng)為1400
、1600和2000mm的專用弧焊機(jī)器人工作站
。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器
、水氣單元
、管線包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站
。埃斯頓可提供220kg
、臂長(zhǎng)2600mm的專用電阻焊機(jī)器人工作站。此外
,埃斯頓自動(dòng)化公司為焊接應(yīng)用開(kāi)發(fā)專用焊接軟件包,將焊接專家工藝參數(shù)庫(kù)集成到機(jī)器人系統(tǒng)中
,滿足各種類型需要


機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表,智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)

。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用