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行業(yè)解決方案

工業(yè)機器人觸覺傳感器的功能和類型介紹
工業(yè)機器人觸覺傳感器的功能和類型介紹
詳細介紹
觸覺傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺設計的
，可以檢測機械刺激.刺激溫度和疼痛
。觸覺傳感器將接收并響應力或物理接觸的信號。它們是機器人技術中常用的傳感器之一
，包括壓電.壓阻.電容和彈性類型
。

工業(yè)機器人觸覺傳感器可以幫助工業(yè)機器人測量與其環(huán)境的任何物理交互。本文將主要介紹工業(yè)機器人觸覺傳感器的功能和觸覺傳感器的類型
。

1.光學觸覺傳感器

光學觸覺傳感器有內外兩種類型
。在這種類型中，通過將障礙物移動到光路來調節(jié)光的強度
。它具有抗電磁干擾的優(yōu)點
，分辨率很高
。需要低布線，電子設備可以遠離傳感器
。

2.壓電觸覺傳感器

當向傳感器元件施加壓力時
，傳感器元件上的電壓效應為壓電效應。電壓的產生與施加的壓力成正比
。在這種情況下
，不需要外部傳感器。這種傳感器的優(yōu)點是耐久性和寬動態(tài)范圍
�
？梢詼y量壓力。

3.電阻觸覺傳感器

傳感器的工作是基于導體聚合物和電極之間的電阻變化
。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用
。當施加壓力時，導電材料的電阻會發(fā)生變化
。然后測量電阻
。該傳感器具有耐久性高、過載耐受性好等優(yōu)點
。

4.電容式觸覺傳感器

兩個電極之間的電容變化用于電容式傳感器
。這種類型的電容式傳感器將測量電容，并在施加的壓力下發(fā)生變化
。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關
。電容器會根據(jù)負載而變化。該傳感器具有線性響應和寬動態(tài)范圍的優(yōu)點
。

5.磁觸覺傳感器

磁觸覺傳感器采用兩種方法
，一種是測量磁通密度的變化，另一種是繞組間磁耦合變形的變化
。該傳感器具有靈敏度高
、無機械滯后等優(yōu)點。