a一级少妇一区二区三区,日韩免费视频一一二区,亚洲肉浴视频播放,heyzo高清中文字幕,2012中文字幕二页,女人天堂视频网,日本japanese精品少妇,国偷自产第150视频,欧洲一卡2卡三卡4卡 高清,午夜a级理论片在线播放琪琪,丁香六月五月激情婷婷欧美,短篇超级yin荡女高中生h,亚洲成a影院,国产黄频视频大全,少妇SPA推油在线视频,亲嘴扒胸柔屁股视频网站 ,国产男女乱婬真高清免费视频

您好
，歡迎來興恒安智能！
0755-33066731/18823729361　|　登錄 ｜ 注冊　|　幫助中心

行業(yè)解決方案

工業(yè)機器人的分類方式有哪些
？工業(yè)機器人的種類介紹
工業(yè)機器人的分類方式有哪些
？工業(yè)機器人的種類介紹
詳細介紹
目前，國際上從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人
。我國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)
，將機器人也分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人
。這和國際上的分類是一致的
。

工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的
、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人
，包括：服務(wù)機器人、水下機器人
、娛樂機器人
、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等
。在特種機器人中
，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢
，如服務(wù)機器人
、水下機器人、軍用機器人
、微操作機器人等
。

1、工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種
。

直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動
；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作
；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)
、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)
。

2
、工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型
。

點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料
、點焊和一般搬運
、裝卸等作業(yè)
；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)
。

3
、工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。

編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件
，通過RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜
。

示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)
，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍
；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍
。

在示教過程的同時
，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息
，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)
，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人
。