焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義
，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸
，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
隨著電子技術(shù)
、計(jì)算機(jī)技術(shù)
、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來
，其技術(shù)已日益成熟
，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量
，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來
；
2
、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
3
、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度
，可在有害環(huán)境下工作；
4
、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求
；
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期
，減少相應(yīng)的設(shè)備投資
。
因此，焊接機(jī)器人在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用
。
1
、生產(chǎn)線
焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)
，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件
，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的
。
另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）
。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上
，而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊
。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接
。
2
、在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用
焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤
、座椅骨架
、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接
，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用
。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量
，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)
。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人
，用它來焊接車體下部零件
。
3、在水下的應(yīng)用
作為海洋工程裝備技術(shù)的重要組成部分
，海洋焊接如今已成為海洋資源開發(fā)和海洋工程建設(shè)不可缺少的基礎(chǔ)和支撐技術(shù)
。
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